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机械电子工程(工学博士)简介

编辑:刘彬 发布时间:2021-05-08 16:36 点击:

机械电子工程(080202)是国家双一流建设学科机械工程一级学科下属的国家重点学科。以工信部工业工程与智能制造重点实验室和陕西省数字化特种制造装备工程技术研究中心为支撑,主要以学科发展趋势为指导,以航空、航天、国防国家重大需求为牵引,开展航空航天航海高端核心制造工艺与装备技术、航空航天航海大部件人机协同装配技术、工业机器人高端应用和高端制造装备机电耦合技术的研究,对智能机器人、生物和仿生机电、空间机电的关键技术和基础理论进行深入研究,提高学科的自主创新能力,建成具有国防特色、峰秀原高的国内一流学科。涵盖制造装备及控制技术、机电装备及控制技术、仿生系统及控制技术、微机电系统技术、检测系统及信息处理技术等研究领域,并在此方面已形成稳定持续的研究方向并具特色。

重点研究:(1)移动机器人制孔、抛磨、铣削、焊接及高压磨料流和激光加工等技术;(2)无人制造单元与智能生产线技术、航空航天数控工装系统以及超高精度加工检测技术;(3)大部件精准调姿、对合和现场加工工艺与装备技术;(4)人机协同装配技术、多工业机器人协同作业和基于移动机器人的智能装配线技术;(5)机器人仿生技术、群机器人探测技术、仿生机电和智能机器人、生物机电及制造技术。面对国外对航空航天航海核心制造装备技术封锁现状,开展关键的特种制造装备技术创新研究。

近年来,先后承担国家自然科学基金、国家重点研发计划、国防基础科研、总装项目、教育部博士点基金、陕西省重点研发计划、航空基金以及企业合作项目共40余项,年均科研经费450万元,年均发表学术论文80篇,其中SCI/EI收录年均30篇;荣获教育部一等奖1项,国防科学技术二等奖1项、陕西省科学技术二等奖1项、国防科学技术三等奖1项、陕西省科学技术三等奖1项。